刘焉虽大力安抚百姓，却同时大力打压益州官吏豪族。时任汉中太守的苏固，便对刘焉十分不满。且不听从刘焉政令！刘焉遂派张鲁与司马张修统兵，一起进兵汉中，剿灭苏固。而张鲁之母，却留在刘焉身边。
汉中太守苏固得知消息，便与手下商议对策。从事陈调向苏固献计，然苏固认为，陈调之计过于冒险，并未采纳。之后苏固领大军，正面迎战张鲁张修。不久，苏固便被张鲁张修击败，逃至主簿赵嵩府邸。打算与赵嵩一起逃离汉中，然张鲁二人已然领兵进城。正在四处搜寻，苏固便让亲信，出去打探情况。
然亲信被发现，拷问之后。张鲁张修便领兵将苏固杀死。赵嵩得知苏固被杀，气愤无比。便独自一人，杀至张修张鲁营寨。后因寡不敌众，被军士杀死。从事陈调得知消息后，便领私兵百人。也杀向张鲁营寨，不久便皆战死。
苏固死后，二人很快便平定汉中各县。然而张鲁却生出异心，趁机将张修杀害。又吞并了张修麾下
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