朱高炽深知，他身处当下这个依旧以冷兵器为主导的时代，如果想要出其不意地战胜对手，就必须全力以赴地研发更为先进精良的火器弹药。
唯有如此，方能在战场上迅速取得决定性胜利，最大限度地降低人员伤亡和物资损耗。
这样一来还可以避免战事久拖不决，从而有效减轻百姓们因长期战乱所承受的沉重负担和无尽灾难。
正因如此，朱吾成功地向朱棣呈上了，由朱吾能提供的火药的精确配方以及详尽的枪械制造图纸后。
当朱棣考虑让邱福负责统领神机营时，朱高炽果断站出来举荐了一个人——朱能，并力荐由他来执掌神机营的大权。
朱高炽心里很清楚，自己付出诸多心血和精力，绝不能将这份功劳轻易拱手让人。
所以，早在选拔兵员之前，他便未雨绸缪，精心挑选并招揽了五位声名显赫的大队长：李远、火真、孟善、徐理以及张辅。
在这五人
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