大约在公元前2000多年（距今4000多年前），我国出现了黄帝、炎帝和之后的尧、舜、禹，他们处于社会发展阶段的原始社会末期。
炎、黄之后，在我国黄河中下游地区，先后出现了几位杰出的部落联盟首领，就是尧、舜、禹。尧起初居住在今山西汾水流域，舜原先住在今河南的北部和中部，禹最早住在河套一带，后来迁到今河南西部。
当时，部落联盟的大首领，在各氏族或部落的首领中民主推选。大首领有巡察各处、处罚犯罪头人、祭祀天地、发动攻击敌人的战争等权力。尧、舜、禹都是这样推选出来的部落联盟大首领。
毛泽东在《七律·送瘟神》这首词里写道：“春风杨柳万千条，六亿神州尽舜尧”。大意是：新中国六亿多人民，在社会主义制度下，发挥了中华民族的传统美德，和古代的尧、舜一样，成为创造新社会的“圣人”。
这说明，尧、舜、禹时代是我国古代极为辉煌的时代，民间称为
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