据说轩辕黄帝活了一百多岁，轩辕黄帝的正妻是西陵国女儿叫嫘祖，嫘祖生有两个儿子。一个叫玄嚣，被封为诸侯，迁居在江水。一个叫昌意，也被封为诸侯，迁居在若水。轩辕黄帝逝世时，两个儿子年事已高，已经无法接受天子之位。没有办法，只能从孙子辈中选择优秀者，来继承天子之位。
昌意娶了蜀山氏的女儿，名叫昌仆。生子叫高阳。高阳品德优良，深得族人与四方诸侯的信赖。黄帝死后，被葬在桥山。因高阳受拥戴，接授天子之位，这就是颛顼帝。颛顼是轩辕黄帝的孙子，他继承了轩辕黄帝的主张与传统，并把轩辕黄帝的主张发扬光大。
轩辕黄帝登上天子之位，便以天下为己任，一定要天下得太平，让人民过上好日子。轩辕黄帝不辞辛苦，带领诸侯军队，逢山开路，遇水架桥，对不归顺黄帝且侵扰人民的部落，前去讨伐。轩辕黄帝东征到东海，登泰山。西征到崆峒，登鸡头山。南征到长江，登湘山。北征驱逐匈奴，并在釜山与各路诸侯
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