武王逝世由儿子诵继承王位，就是周成王。成王年纪小，不能自理朝政，因周刚刚平安天下，周公旦担心诸侯背叛周朝，就代成王主持国家政务。管叔，蔡叔等兄弟怀疑周公要篡位，联合武庚发动叛乱。
成王命周公旦去平叛，周公大义灭亲，用三年时间剿灭叛军，杀了武庚，管叔，流放了蔡叔。并封微子开接替武庚，继承殷的后人，建都宋。成王又把殷的全部遗民封给武王最小的弟弟封。让他做了卫康叔。
周公执政七年，成王长大了，把政权交还成王。周公又做回臣子的本份。成王仍住在丰邑，派召公去营建洛邑，营建洛邑是武王的遗愿。周公不敢怠慢，反复察看地形，测算方位，占卜吉凶，把当时所有的技术都用上了。营建洛邑非常成功，并把禹制造的九鼎安放在洛邑。
当初武王执意要营建洛邑，是因为洛邑是天下中心。四方进贡路程相等，各州都有通往洛邑的直道，运输贡品要方便的多。武王登上天子之位时，还有一些残
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