项梁借予刘邦五千将士，协助刘邦攻打丰邑，丰邑又回到刘邦手中，因此刘邦与项梁走的很近，一直跟随项梁南征北战，并多次打败秦军。此时秦军还很强大，不少起义军被秦军打散了，伤亡也很严重。就连起义军的领导者陈胜王也战死沙场，一时间起义军陷入困境。
项梁知道了陈胜王已死，起义军士气低落，都在观望，不敢西进。项梁把各路将领召到薛县，研究如何对秦作战。项梁提议起义军应该协同作战，如果继续单打独斗，很容易被强大的秦军各个击破。
范增总结了陈胜王失败的原因，是因为过早的自立为王，使诸侯之间离心离德。如果陈胜立楚王室后代为王，楚国人一定会争着参加。项梁觉得范增说的话很有道理，就派人到民间寻找楚怀王的嫡孙熊心，并借用他祖父的谥号，立熊心为楚怀王。项梁自称武信君，被各路诸侯推举为盟主，主导各路诸侯西进抗秦。
协同作战很有效，项梁联合齐国军队，向北攻打亢父，援救
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