刘邦是大孝子，就算做了皇帝，仍然每五天朝拜父亲太公一次，遵循普通人家父子相见的礼节。太公的管家劝说太公道：天上不会有两个太阳，地上也不应该有两个君主。当今皇上在家虽然是儿子，但皇帝也是天下万民之主，老太公您在家虽然是父亲，对皇帝却是臣子。怎么能叫天下万民之主，去拜见他的儿子呢！这样做，皇帝的威严就不能遍行天下了。
过了几天，刘邦又来朝拜太公，太公就抱着扫帚，面对门口倒退着走。刘邦大为吃惊，急忙下车搀扶着太公，太公说：皇上是万民之主，怎么能因为我而坏了天下的规矩呢？
于是刘邦就尊太公为太上皇，仍然每五天朝拜太上皇不变。刘邦心里赞赏那个管家的话，便赐给管家五百斤黄金。
刘邦共有兄弟四人，长兄叫刘伯，早年就死了。当年高祖卑微时，为了躲避难事，常常到大嫂家称吃称喝，大嫂讨厌刘邦。一次刘邦又带宾客到大嫂家称饭吃，大嫂假装做的肉菜汤已吃完，用饭勺
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