汉文帝三年五月，匈奴入侵北地郡，盘踞在河南一带，烧杀抢掠，无恶不作。这可急坏了汉文帝。汉文帝下令命丞相灌婴率八万五千战车和骑兵，进攻高奴，攻打右贤王。
匈奴入侵中原由来已久，早在秦之前匈奴就很强大了，最强大的是东胡部落。这时匈奴的单于叫头曼，头曼敌不过秦国就向北迁徒。过了十多年，蒙恬死了，各地诸侯纷纷起义，反叛秦国，中原连年混战，那些被秦流放戍边的人，又都回到中原。匈奴就有了发展的机会，他们渡过黄河，以原先的边塞为界。
头曼单于的太子叫冒顿，后来单于宠爱的阏氏又生了个小儿子，单于就想废黜冒顿，立小儿子为太子，于是便派冒顿到月氏当人质。当冒顿来到月氏做人质的时候，头曼却急攻月氏，头曼想借月氏之手，杀了冒顿，冒顿就偷了月氏的良马，骑着它逃了回来。
头曼知道冒顿很勇猛，就让他统帅一万骑兵。冒顿就制造了一种响箭，用这种响箭训练他的部下，下令说
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