吴王刘濞早有反心，事情的起因是他的儿子太子爷入京朝见，有一天陪皇太子饮酒下棋。吴太子的老师是楚地人，浮躁强悍，又很骄纵，与皇太子下棋时，发生了争执，态度不恭敬。皇太子拿起棋盘砸向吴王太子，由于出手太重，把吴王太子砸死了，事后把太子遗体送回吴国埋葬。
到了吴国，吴王大怒说：天下既然是一家人，死在长安就应该葬在长安，何必送回吴国下葬呢！
又把太子的遗体送到长安。吴王自此逐渐丢掉藩臣所应遵守的礼节，称病不肯入朝。朝廷知道他是因为儿子的缘故装病而不来朝见，调查之后，确实如此。后来吴国使臣一到京城，就被扣留责问。
吴王害怕了，更加积极地策划谋反行动。吴王托辞有病不进京朝见天子，朝廷扣留了好几批使者，并遭到朝廷严厉的责问。吴王害怕皇帝处死他，就上书认错说：由于太子无端死在京城，一时糊涂做了错事，希望皇帝摒弃前嫌，给他一个重新开始的机会。
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