吴王刘濞率领吴楚联军一路向西杀来，大将军田禄伯对吴王说：军队集结，大兵团一起西进，应该出奇兵才能成功。我愿意率五万精兵，沿着长江，淮河而下，去收服淮南，长沙，进入武关，和大王您会师。这是一招奇计，使汉军首尾不能相顾，而出奇制胜。
吴太子不同意，劝谏吴王说：父王我们现在是造反，此时军队不能交给他人，如果他也造反，那该怎么办呢？而且他单独行动，会有许多不能预知的弊端，只是无谓的损耗自己罢了。
吴王没有采纳大将军田禄伯的建议。
以勇着称的桓将军对吴王建议说：吴国多步兵，步兵适宜在险要地形作战。汉军多战车骑兵，战车骑兵适宜在平地作战。希望大王对途经的城邑不必攻打，绕开离去，迅速占据洛阳的武器库，夺取敖仓的粮食，倚仗山岭，黄河的险要来号令诸侯。即使不能入关，整个天下大事也基本平定了。如果大王前进缓慢，耽搁下来攻取城邑，汉军的战车，骑兵一到，冲入
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