汉将王恢策划的马邑诱敌深入计划，以失败而告终，王恢的一片爱国之情化为泡影。出了事件总要有人负责任，为了向天下人有个交待，只好忍痛割爱，杀了王恢。从此以后，匈奴断绝了与汉朝的和亲关系，不断进攻汉朝边境，抢掠边民的牲畜、财物，无法计算。汉武帝忧心忡忡。
为了拢络匈奴，汉武帝没有关闭互通关市。匈奴人喜好汉朝的物品，互通关市，可以在关市中购买得到，这样可以减少匈奴人侵扰汉朝边境的次数。
对于匈奴骑兵没完没了的攻击汉朝边境，汉武帝忍无可忍，决定出兵反击，给匈奴以重创。马邑事件后第五年秋天，汉武帝派卫青、公孙敖、李广、公孙贺各率一万骑兵，在关市附近攻打匈奴。
将军卫青率兵从上谷郡出发，到达龙城，俘虏了匈奴七百多人。公孙贺率军出云中，没有遇到匈奴骑兵，自然是一无所获。公孙敖出兵代郡，遇到了强大的匈奴骑兵的围追堵截，公孙敖拼死冲杀，只突围出三千人，损
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