淮南王刘长因犯谋反罪被朝廷囚禁，谋反是重罪，依法当处死。汉文帝赦免了刘长死罪，流放蜀地，死在半路。汉文帝哀怜淮南王图谋不轨，自惹祸患，死在流放的路上，便封立他的三个儿子。刘安被封为淮南王，刘勃被封为衡山王，刘赐被封为庐江王，还是刘长的封地，三兄弟三分共享父王的封地。
淮南王刘安属于文雅之君，喜欢读书弹琴，愿意结交儒雅之士，不喜欢声色犬马，架鹰射猎。淮南王刘安税赋很轻，也很少徭役，百姓生活安定，刘安在诸侯国享有美誉。但他常常怨恨父王刘长之死，常想反叛朝廷，一直没有机会。
汉武帝建元二年，淮南王刘安进京朝见皇帝。与他一向交好的武安侯田蚡，知道淮南王刘安进京朝见皇帝，便在灞上迎候淮南王。田蚡告诉刘安说：现今皇上没有太子，大王您是高皇帝的亲孙子，又施行仁政，世人皆知。假如有一天皇帝过世，不是你又该谁继位呢！
淮南王大喜，金银钱财物品厚赠武安侯
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