鲁庄公很是害怕，就与左右侍臣商议。侍臣说：“鲁军被齐军围困，如果齐军全歼鲁军，那鲁国就完了。现在公子纠不可能回到齐国为君了，已经没有什么利用价值了。”
鲁庄公被逼无奈，只好把公子纠处死交给齐国。召忽怕归齐自受其辱，便自杀而死。管仲请囚归齐。齐国这才撤兵，鲁军才得以归国。
管仲与鲍叔牙有过命的交情，互为知己，皆当世人才。见齐襄公残暴荒淫，乱杀无辜，知其政权不会长久。见齐诸多公子中，有可能成为齐君的只有两个人。
一个是公子纠，母亲是鲁国人，有鲁国做后盾。二是公子小白，母亲是卫国人，受齐先君厘公宠爱。公子小白与大夫高傒交厚。
为了万无一失，管鲍二人决定，各辅佐一人。鲍叔牙辅佐了公子小白，管仲辅佐了公子纠。管仲一箭射中桓公带钩，成为桓公最恨的人。
继位后，派兵攻鲁，一定要管仲的命，报这一箭之仇。鲍叔牙说：“管仲
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