面对这样的乱局，齐桓公没有因哀姜是自己妹妹而偏袒。他知道，若护短必将损害齐国在诸侯间的信誉。于是，齐桓公果断派人诛杀了哀姜，以正视听。
鲁国臣民见齐国如此公正，对齐国的敬意又增添几分。此事传开，诸侯们越发觉得齐桓公公正无私，齐国的威望在诸侯中达到了新的高度，诸侯之间有了矛盾，都主动找齐国来处理。
此后，齐桓公继续以尊王攘夷为口号，联合诸侯，维护周王室的统治秩序。他时常召集诸侯会盟，协调各国之间的矛盾与纷争。在他的带领下，中原地区保持了相对的和平与稳定，齐国的霸业如日中天，成为当时最强大的诸侯国。
卫国的边境与夷狄相邻，夷狄经常侵犯卫国边境，卫是小国，无能力与夷狄抗衡。卫国向齐国求救，齐桓公亲率齐军，来维护卫国的利益。大军刚至卫国边境，便遭遇夷狄的顽强抵抗。
这些夷狄骁勇善战，且熟悉地形，一时间双方陷入胶着。齐桓公在营帐
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