管仲旧事重提，只是想增加楚国的压力。楚避重就轻，只认下不贡包茅。此时的楚国已经很强大了，齐国多次会盟，楚国从未参加。
齐军在楚国边境晃来晃去，也没有离开的意思，是探楚的虚实。楚派大将屈完率兵抗齐，齐便从陉地退驻召陵。桓公向屈完炫耀齐军兵多将广。
屈完也不示弱说：“齐君是为修礼而来是可以的，楚国也会配合你做事。如果齐有非分之想，楚国将以山为城，以江河为护城河，你北方的齐军怎么能推进。”
齐桓公见好就收，与楚国签订盟约。楚国保证每年按时贡奉包茅。齐也不再提当年昭王南巡未归之事，率军返回齐国。
齐军返回时路过陈国，陈国不想让齐军穿城而过，就叫齐军走城东难行的山路。齐知道了陈国的用意，很生气，当年秋便出兵伐陈。
齐桓公三十五年，齐桓公在葵丘与各诸侯会盟。周襄王派宰孔赏赐给桓公祭祀文王、武王的祭肉，丹彩装饰的弓箭
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