齐顷公执政为民，给了老百姓诸多好处，百姓依附于齐国，与诸侯国友好相处，齐国虽不算强大，但仍有号召力。如遇敌来犯，身为国君的齐顷公，敢亲临前线，指挥战斗。齐顷公在位十七年，去世后由太子环继位，就是齐灵公。
齐灵公即位以来，没有什么作为，只是做个太平君主。齐灵公十年，晋悼公见齐国软弱可欺，便派兵攻打齐国。面对晋国来犯，齐灵公慌了神，他从未经历过如此阵仗。朝堂之上，大臣们议论纷纷，有的主张求和，有的则建议抵抗。
齐顷公文修武备，已经多少年无战事。朝廷中没有能征善战的将军，一遇战事，大臣们多是只想求和。有大臣说：晋国无端攻打我们齐国，主要是我们新君一直没有与晋签订盟约，如果派公子光到晋国去做人质，晋国一定会撤军。
齐灵公赶紧派使团去见晋君，晋君见有太子做人质，就撤军回国了。此事看似暂时平息。公子光被送往晋国做人质，国内一些大臣担忧公子光安危，
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