桓叔师成被封到曲沃时，已经五十八岁了，因施仁政受到了曲沃人的敬重。晋国人民也希望桓叔师成为晋国国君，便杀了晋国君昭侯，来迎立桓叔师成。
晋国的士大夫为了利益，不希望施仁政，便调集精良将攻打桓叔师成，桓叔师成大败，只好退回曲沃。晋国人民想拥立桓叔师成为国没有成功。
晋孝侯八年，桓叔师成病逝，他的儿子鳝接替了桓叔，就是曲沃的庄伯。庄伯一心要完成父亲桓叔未尽的事业，做晋国的君主。庄伯深知此事艰难，但他从未放弃这个念头。
他一面在曲沃继续推行父亲的仁政，广施恩德，收拢人心，使得曲沃的实力愈发强大；一面暗中结交各方势力，积蓄力量，等待时机。
终于，机会来了。晋孝侯在国内的统治出现了危机，部分贵族对其不满，国内局势动荡不安。庄伯敏锐地察觉到了这一点，他果断地率领曲沃的军队，浩浩荡荡地向晋国都城进发。在内应的帮助下，庄伯杀死了晋孝侯
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