晋文公平定周朝内乱，杀了叔带，护送周襄王归国，恢复了王位，重掌周政权。为了表示谢意，周襄王把河内土地赏赐给晋国。并任命晋文公为诸侯长，成为中原霸主，晋国在诸侯中的影响力越来越大。
晋文公四年，楚成王和诸侯包围了宋国，宋派公孙固向晋国求救。因当年晋文逃亡路过宋国时，宋襄公以诸侯之礼款待晋文公，并赠送文公很多礼物，帮助晋文公度过难关。晋国又是诸侯长，宋国有难，不出手相助说不过去。先轸说：“报答宋襄公赠马之恩稳固晋国霸业，就看我们的行动了。”
晋文公听了先轸之言，微微点头，心中已有了计划。但楚国实力不容小觑，贸然出兵，胜负难料。狐偃进言道：“楚国刚与曹国结盟，又与卫国通婚。我们若去攻打曹、卫两国，楚国必定会分兵救援，如此一来，宋国之围自解。”
晋文公眼睛一亮，觉得此计甚妙。于是，晋国开始厉兵秣马，准备讨伐曹、卫以救宋。晋文公组建了三支军队，
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