周公的封地是鲁国，本打算回自己的封国发展经济，安抚百姓，却因为周武王英年早逝，周成王年幼，不能独立处理政务。为了周朝的千秋大业，周公只能留在朝廷，辅佐成王，处理政务。
周公终日忙于周朝的各种事务，不能回到自己的封国，就任命长子伯禽，代自己去执掌鲁国的封邑。伯禽回到鲁国，不敢懈怠，谨遵父命，竞竞业业的处理鲁国的政务。然而，就在伯禽努力治理鲁国时，齐国那边却传来消息，齐太公姜子牙只用了五个月就将齐国治理得井井有条。
周公听闻后十分惊讶，便问伯禽治理鲁国花了多久。伯禽惭愧地说：“回父亲，儿臣用了三年时间。”周公皱起眉头，问道：“为何如此之久？”伯禽解释道：“儿臣遵循周礼，改变当地风俗，革新礼仪规范，所以耗时较长。”
周公听后，长叹一声道：“鲁国后世怕是要北面臣服于齐国了。为政若不简便易行，百姓就难以亲近；为政简便易行，与民亲近，才能得到民众
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