鲁桓公不明不白死在齐国，齐国只是把凶手彭生杀了，算是给鲁国一个交待。因齐襄公的昏庸无道，乱杀无辜，齐国诸公子纷纷逃离齐国，到他国避难。
齐公子纠的母亲是鲁国人，公子纠避难便来到了姥姥家，随同公子纠避难鲁国的还有齐国两位名臣，管仲和召忽。随着齐国内乱的解除，齐国的君位出现真空。鲁庄公便派军队，护送公子纠返回齐国为君。
但鲁国的军队行动慢了些，被公子小白捷足先登，做了国君，就是齐桓公。齐桓公派军队半路设伏截杀鲁国军队，鲁军大败，公子纠想回齐国继承君位没有成功，只好又回到鲁国继续避难。
鲁庄公派军队护送公子纠，返回齐国继承君位，半路遭到齐国军队的伏击，护送公子纠回国没有成功。鲁庄公心有不甘，当年秋天，鲁庄公派兵攻打齐国，齐国诈败退，鲁国紧追不舍，一直追到齐国腹地，齐派精兵拦截了鲁军退路，鲁军被困在齐国。
几万人的军队被困齐国
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