鲁襄公在位三十一年去世，太子体弱，不久也去世了。鲁人立襄公夫人之妹齐归的儿子禂为鲁君，就是鲁昭公。鲁昭公继位时十九岁，还有些幼稚，有的大夫并不看好他，就对季武子说：“公子禂不是嫡出，居丧期间不忧伤，反有喜色，如果真立了他，必定成为季氏的忧患。”
季武子不听，还是立公子禂为君。等到襄公安葬时，禂已更换了三件丧服，鲁国人对公子禂心怀不满。因季武子拥立，尽管不满意，也不好说什么。葬礼结束后，鲁昭公便正式即位。
鲁昭公即位后，也想与诸侯之间搞好关系，鲁昭公三年，听说晋平公视察黄河，鲁昭公便到黄河岸边朝见晋君。然而，晋平公却以鲁昭公在国内服丧期间礼数有失为由，拒绝让他渡河相见。
鲁昭公满心期待而来，却遭此冷遇，心中又羞又恼，但也只能无奈返回鲁国。季武子得知此事后，心中不免有些担忧，他深知这次鲁昭公在诸侯面前丢了面子，恐会影响鲁国的威望。
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