舜还是平民时，就以孝道闻名天下。帝尧的儿子丹朱不贤德，不适合做帝王。帝尧就请天下诸侯推荐最贤德的人，来做他的继承人。有人推荐虞舜，说他贤德仁爱，可以做继承人。
帝尧也听说过这个人，为了进一步考察虞舜的能力，帝尧把两个女儿嫁给了他，虞舜便在妫汭河岸安家落户。天下人听说虞舜娶了帝尧的两个女儿，安家落户在妫汭河岸，便纷纷跑来与虞舜做邻居。
虞舜以贤德孝道闻名天下，来妫汭河岸落户的人越来越多，不到三年妫汭便建成一座城邑。虞舜以实际行动证明了自己的能力，令帝尧很满意，帝尧便将天下传给了虞舜，把妫汭城邑封给虞舜做封地。
虞舜的儿子商均不成器，虞舜不放心儿子，便把天下传给禹。禹即位后，封帝舜的儿子商均为诸侯，建立了诸侯国。到了夏朝后期虞舜后代的侯位时断时续。周武王灭了殷纣，才重新寻找虞舜的后代，找到了妫满，将他封在陈国，来供奉祭祀舜帝，这就是陈胡公
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