宋襄公与诸侯会盟，被楚成王当场侮辱，成为笑柄。宋襄公的会盟却成全了楚成王，成为了南方霸主。楚成王将宋襄公侮辱、戏耍够了，便放他回国了。
宋襄公回到宋国，不知反省，却要伐楚，来挽回会盟时丢的脸。宋相国继续劝谏说：“楚国强大，兵强马壮，宋国是不可能打败楚国的。我们应该知道自己有几斤几两，应该与楚国和好，才对宋国更有利。”
宋襄公怒斥道：“楚国如此羞辱我，难道就这么算了？”
因郑国与楚国交好，宋襄公决定先伐郑国，出一出气。宋国大军伐郑，郑国向楚国求救，楚成王三十四年，楚国决定出兵救郑。宋军与楚军隔着泓水对峙，宋、楚大战一触即发。
宋襄公望着对岸的楚军，心中满是怒火与不甘，全然不顾手下将领们的劝阻，执意要等楚军渡河列阵后再堂堂正正地决战。他站在战车上，高声喊道：“我们乃仁义之师，岂能效那等趁人之危的小人行径！”
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