楚宣王即位以来，没有什么作为，但仍保持与诸侯之间的友好、互动，虽然没有什么大的发展，但楚国也是十几年无战事，老百姓安居乐业，国家也安定和谐。这个时期有四个强国，魏国、魏惠王，齐国、齐威王，楚国、楚宣王，秦国、秦献公。
楚宣王三十年，秦国君是秦孝公。秦孝公下诏书召贤，召来了一位改变了秦国的大才卫鞅。秦孝公重用卫鞅，卫鞅对秦国的法律，大刀阔斧实行改革。用卫鞅的法度，使秦国很快强大起来。
楚国与秦是邻国，秦国的强大，使楚国增加了一个强敌。秦国侵犯楚国，成为家常便饭。因卫鞅变法有功，秦孝公把商地封给卫鞅，所以又叫商鞅。商鞅率军向南侵犯楚国，使楚国不胜烦扰。
楚宣王在位三十年，去世后，他的儿子公子熊商继承王位，就是楚威王。楚威王即位后，秦国更加强大，连周王朝也开始讨好秦国，时不时的，周天子就将祭祀文王、武王的胙肉，赐给秦惠文王。能享受周天子赏赐
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