第三天清晨，陈大疤的主力舰队浩浩荡荡地驶出港口，朝着郁陵岛的方向而去。高丽的探子果然把消息传了回去，高丽水师统领金明浩一听黑石城的主力舰队来了，立刻下令：“全军出动！把黑石城的舰队都击沉！让他们知道咱们高丽水师的厉害！”
十二艘龟船，加上二十艘普通战船，从巨济岛的港口出发，朝着郁陵岛以南而去。金明浩站在旗舰的船头，手里拿着望远镜，得意洋洋地对身边的副将说：“黑石城的舰队虽然大，但咱们的龟船灵活，只要靠近他们，用撞角撞沉他们的巨舰，他们就输定了！”
另一边，韩冲率领的五艘快船，趁着夜色，绕过了高丽的巡逻船，朝着蔚山港而去。快船的速度很快，只用了一天一夜就到了蔚山港外。韩冲让水手们把船停在离港口三里远的小岛后面，派了两个斥候划着小船去探查情况。
斥候回来报告，港口里停着三艘龟船，岸边堆着不少粮食和木料，守军只有五十多人，大多在营地里喝酒打
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