不久管仲去世了，齐桓公没有听信管仲的话，重甪了易牙、开方、竖刁。三个人专权武断，擅自改变法令，乱杀无辜，把齐国搞乱了。
齐桓公贪图美色，后宫美女如云。三位正夫人王姬、徐姬、蔡姬没有儿子。太子只能从六位如夫人的儿子中选。长卫姬生公子无诡，少卫姬生惠公元，郑姬生孝公昭，葛姬生昭公潘，密姬生懿公商人，宋姬生了公子雍。
管仲生前与桓公确定，郑姬所生孝公昭为太子。并委托宋襄公帮助继位。
管仲去世后，太子之外的五位公子都想做太子，昏庸的齐桓公，竟然答应再立长卫姬所生的无诡为太子。
齐桓公四十三年冬己亥日齐桓公逝世，立谁为国君产生了分歧。诸位大夫拥立先太子孝公昭，理由是孝公昭，是桓公与管种生前已经册封的太子，太子无过错，不能随意更改。
易牙、竖刁要立公子无诡为国君，理由是，要立公子无诡，是齐桓公临终的嘱托，我们应该违
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