宋襄公便亲率众诸侯之兵伐齐，送太子昭入齐继位。齐人知道宋襄公率兵伐齐，害怕了，就杀死了无诡，虚位以待，孝公顺利继位，宋襄公率领众诸侯国将士离开了齐国。
四公子见宋襄公撤军，便联合起来进攻孝公，孝公的军力弱，打不过四位公子的联军，便再次逃到宋国。宋襄公再次率兵入齐，打败了四公子联军，才算正式登上君位。
齐桓公病重时，五个公子各自结党争立太子。桓公去世时，五位公子相互攻击，大打出手，宫中没人敢来。齐桓公的尸体在床上放了六十七天，蛆虫爬满尸体，有的蛆虫都爬到门外。
直到无诡即位，才把齐桓公装殓入棺，向各国报丧。正准备安葬时，宋襄公率兵伐齐，无诡被杀，孝公即位。接着四公子联军攻孝公，宋襄公再次伐齐，打败了四公子联军，孝公才算坐稳君位。
孝公即位，最紧要的是安葬齐桓公。此时齐桓公已经去世八个多月了。因齐桓公昏庸，已经立了太子，并
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